車椅子の親を病院に連れて行きたいけれど、自家用車では乗せるのが大変。そんなときに頼りになるのが「介護タクシー」です。似た名前の「福祉タクシー」もあり、違いがわかりにくいと感じる方も多いでしょう。この記事では、介護タクシーと福祉タクシーの違い、介護保険が使える条件、料金のしくみ、予約のときに確認したいことをまとめます。
介護タクシーと福祉タクシーの違い

どちらも車椅子のまま乗れる車両などを使った移送サービスですが、大きな違いは「介護保険が使えるかどうか」と「介助の有無」です。
- 介護タクシー:介護の資格を持つ運転手が、乗り降りや移動の介助も行うサービス。条件を満たせば、介助の部分に介護保険(訪問介護の「通院等乗降介助」)を使えます。
- 福祉タクシー:車椅子対応の車両などを使うタクシー。介護保険は使えませんが、利用目的の制限がなく、買い物やレジャーなどにも使えます。
なお、事業者によって呼び方はさまざまで、介護保険を使わない「介護タクシー」もあります。予約の際に、介護保険の利用ができるかを確認しましょう。
介護タクシー・福祉タクシー・一般タクシーの違い早見表
| 項目 | 介護タクシー(保険適用あり) | 福祉タクシー | 一般タクシー |
|---|---|---|---|
| 運転手の資格 | 介護職員初任者研修等+介護保険事業所の指定 | 事業者による(必須ではない) | 普通第二種免許のみ |
| 乗降・移動の介助 | あり | 事業者による(なしの場合も) | なし |
| 介護保険の利用 | 条件を満たせば可(介助料のみ) | 不可 | 不可 |
| 利用目的の制限 | 通院など生活に必要な用事が中心 | 制限なし(買い物・レジャー等も可) | 制限なし |
介助が必要かどうか、介護保険を使いたいかどうかで、選ぶサービスは変わってきます。迷ったときはケアマネジャーに相談すると、状況に合った移送手段を一緒に考えてもらえます。
介護保険が使える条件
介護タクシーで介護保険を使うには、主に次の条件を満たす必要があります。
- 要介護1以上の認定を受けている(要支援の方は対象外)
- 一人で公共交通機関を利用することが難しい
- 通院や、日常生活に必要な用事(役所での手続きなど)が目的である
- ケアプランに「通院等乗降介助」として位置づけられている
旅行や趣味の外出など、日常生活に必要とはいえない目的には、原則として介護保険は使えません。ケアプランへの位置づけが必要なため、まずは担当のケアマネジャーに相談しましょう。ケアマネジャーの役割は訪問介護のケアプランの作り方とケアマネジャーの役割で解説しています。
料金のしくみ
介護タクシーの料金は、主に次の3つを合計したものです。
- 運賃:距離や時間に応じたタクシー代。介護保険の対象外で、全額自己負担です。
- 介助料:乗り降りや移動の介助の費用。条件を満たせば介護保険が使え、自己負担は1〜3割になります。
- 機材の利用料:車椅子やストレッチャーなどを借りる場合の費用。事業者によって異なります。
運賃や介助料、機材の料金は事業者によって大きく異なります。予約の前に見積もりを出してもらうと安心です。訪問介護の費用のしくみは訪問介護の費用はいくら?介護保険の自己負担割合と月々の目安を解説で紹介しています。
予約のときに確認したいこと
- 介護保険を使えるか、使う場合の手続き
- 料金の目安(運賃・介助料・機材の料金、待ち時間の料金)
- 家族が同乗できるか
- 車椅子のまま乗れるか、ストレッチャーに対応しているか
- 病院内の付き添いや、帰りの送迎まで頼めるか
介護保険を使う場合、家族の同乗や病院内での付き添いには制限があることがあります。家族が付き添いたい場合は、事前に確認しておきましょう。
外出先でのトイレも準備しておこう
病院やお出かけ先では、トイレの場所も気になるところです。外出前の準備は車椅子の親と外出するとき、トイレで困らないための準備と持ち物、バリアフリートイレの探し方は多機能トイレ(バリアフリートイレ)とは?設備の見方と探し方で紹介しています。
よくある質問
Q. 通院のたびに介護タクシーを使うと高くなりませんか?
A. 運賃は全額自己負担のため、距離が長いと負担が大きくなります。自治体によっては、タクシー料金の助成券を配布している場合もあるので、市区町村の窓口に確認してみましょう。
Q. 訪問歯科を利用すれば通院しなくてすみますか?
A. 歯科の治療であれば、訪問歯科を利用することで通院そのものが不要になる場合があります。詳しくは訪問歯科とは?対象者・受けられる治療内容をわかりやすく解説をご覧ください。
Q. 介護タクシーは要支援でも利用できますか?
A. 介護保険の「通院等乗降介助」は要介護1以上が対象で、要支援の方は原則対象外です。ただし保険を使わない介護タクシーや福祉タクシーであれば、要支援の方でも利用できる場合があります。事業者に直接確認しましょう。
Q. 介護タクシーの予約はどれくらい前にすればいいですか?
A. 事業者や地域によって異なりますが、通院などの予定が決まっている場合は数日前〜1週間前の予約が目安とされています。繁忙期や人気の事業者は早めに埋まることもあるため、余裕を持って予約するとよいでしょう。
まとめ
- 介護タクシーは介助つきの移送サービスで、条件を満たせば介助料に介護保険が使える
- 福祉タクシーは介護保険が使えないが、目的を問わず利用できる
- 介護保険を使うには、要介護1以上で、通院などが目的であり、ケアプランへの位置づけが必要
- 料金は運賃・介助料・機材の料金の合計。予約前に見積もりを確認する


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